[发明专利]一种高柔机器人本体用拖链线及生产工艺在审
申请号: | 202110493611.4 | 申请日: | 2021-05-07 |
公开(公告)号: | CN113327704A | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 王江坤 | 申请(专利权)人: | 乐庭电线工业(常州)有限公司;乐庭电线工业(惠州)有限公司 |
主分类号: | H01B7/04 | 分类号: | H01B7/04;H01B7/18;H01B11/04;H01B13/008;H01B13/00;H01B13/02;H01B13/06;H01B13/22;H01B13/24;H01B13/26 |
代理公司: | 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 | 代理人: | 谭典 |
地址: | 213200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供了一种高柔机器人本体用拖链线,包括外被;所述外被内部包裹有若干信号线、若干填充线和一条线缆骨架;所述线缆骨架设置于所述外被内部的轴心处,径向分为若干个骨节;所述信号线和所述填充线轴向设置于所述线缆骨架周围;该拖链线加工工艺简单,适用于各种高自由度的工业机器人设备,可承受不同程度的扭转弯折,有效减少了内部信号线所受到的外部损耗。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 体用 拖链线 生产工艺 | ||
【主权项】:
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