[发明专利]一种高柔机器人本体用拖链线及生产工艺在审

专利信息
申请号: 202110493611.4 申请日: 2021-05-07
公开(公告)号: CN113327704A 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 王江坤 申请(专利权)人: 乐庭电线工业(常州)有限公司;乐庭电线工业(惠州)有限公司
主分类号: H01B7/04 分类号: H01B7/04;H01B7/18;H01B11/04;H01B13/008;H01B13/00;H01B13/02;H01B13/06;H01B13/22;H01B13/24;H01B13/26
代理公司: 常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙) 32338 代理人: 谭典
地址: 213200 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明提供了一种高柔机器人本体用拖链线,包括外被;所述外被内部包裹有若干信号线、若干填充线和一条线缆骨架;所述线缆骨架设置于所述外被内部的轴心处,径向分为若干个骨节;所述信号线和所述填充线轴向设置于所述线缆骨架周围;该拖链线加工工艺简单,适用于各种高自由度的工业机器人设备,可承受不同程度的扭转弯折,有效减少了内部信号线所受到的外部损耗。
搜索关键词: 一种 机器人 体用 拖链线 生产工艺
【主权项】:
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