[发明专利]一种轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110485674.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113110489B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 郭宇晴;李力;李志恒;田方印 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 吴晓霞;栗若木 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本文公开了一种轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质。其中，所述轨迹规划方法，包括，根据行驶场景下的路径可跟踪属性，确定决策变量，并根据所述决策变量确定优化问题的目标函数；根据行驶中的限制约束，设定优化问题的约束，根据所述优化问题的约束，求解所述目标函数以完成所述行驶场景的轨迹规划；其中，所述路径可跟踪属性包括：有预定的可跟踪路径和没有预定的可跟踪路径。本文提供的轨迹规划方案通过将轨迹规划问题描述成优化问题，可处理各种复杂的规划约束，获得指定评价目标下的最优轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 规划 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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