[发明专利]一种爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110485338.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113060220A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王远志;李小龙;夏科睿;张昕;商进;吴鹏;黄忠;张朝龙 | 申请（专利权）人： | 王远志 |
| 主分类号： | B62D55/265 | 分类号： | B62D55/265;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥兆信知识产权代理事务所(普通合伙) 34161 | 代理人： | 陈龙勇 |
| 地址： | 246133 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人，属于机器人技术领域，包括负压机，还包括自动换气掉落装置，所述负压机设有两个，两个所述负压机均呈对称设置，所述自动换气掉落装置设有两个，两个所述自动换气掉落装置均呈对称设置，所述自动换气掉落装置包括吸附空腔、吸附管道、驱动皮带轮和吸附盘，所述吸附空腔设置在负压机的侧端，所述吸附管道设有若干个，所述吸附空腔与负压机由吸附管道连接呈连通设置，所述驱动皮带轮套设在吸附空腔的外侧，所述吸附盘设有若干个，若干个所述吸附盘均环绕设置在驱动皮带轮上且呈连通设置，本发明具有很大的吸附爬壁能力和承载力，能够使吸附盘吸附在墙壁上进行自动循环换气递进爬壁，不会受偏斜影响导致掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
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