[发明专利]一种球幕相机与激光的标定方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110480932.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113177988A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 崔岩;郭晨露 | 申请（专利权）人： | 中德（珠海）人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳德高智行知识产权代理事务所(普通合伙) 44696 | 代理人： | 李昕 |
| 地址： | 519080 广东省珠海市高新区唐家湾镇金唐路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种球幕相机与激光的标定方法、装置、设备及存储介质，获取标定板在不同位置和不同角度下得到的二维图像数据及点云数据，标定板为具有M×N个角点的棋盘格标定板，角点为标定板上棋盘格的交点；基于二维图像数据标定球幕相机的内参；获取点云数据中四个角点的位置，以获取二维棋盘格角点，根据预先建立的二维棋盘格角点和三维棋盘格角点的匹配关系，得到与二维棋盘格角点对应的三维棋盘格角点；基于获取的所三维棋盘格角点，优化球幕相机与激光传感器的外参，本发明结合激光传感器的特点，提高球幕相机的标定精准度，完成激光传感器与球幕相机之间的匹配，具有标定的过程耗时短、效率高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相机 激光 标定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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