[发明专利]一种用于组合导航动基座初始对准的载体前进/倒车判定方法在审
| 申请号： | 202110479962.X | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113188571A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吴飞;朱龙泉;陈向东;程方 | 申请（专利权）人： | 无锡卡尔曼导航技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01S19/23;G01S19/52;G01S19/40 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 林娟 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市滨湖区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于组合导航动基座初始对准的载体前进/倒车判定方法，属于多信息融合领域，应用在精准农业、自动驾驶等领域。当载体前向轴加速度连续多个历元即连续一段时间都大于一定的阈值时，对过去一段时间内的前向轴加速度进行直线拟合。如果拟合直线的斜率大于设定阈值，说明这段时间内载体处于连续前进加速或者持续倒车减速状态，把当前状态定义为载体疑似前进状态。紧接着统计未来一段时间内的GNSS速度，如果GNSS速度持续大于设定阈值，那么可判定载体处于前进状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 组合 导航 基座 初始 对准 载体 前进 倒车 判定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡卡尔曼导航技术有限公司，未经无锡卡尔曼导航技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110479962.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
