[发明专利]一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人有效
| 申请号： | 202110479672.5 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113146587B | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 宫金良;张彦斐;兰玉彬;王伟 | 申请（专利权）人： | 山东理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南格源知识产权代理有限公司 37306 | 代理人： | 尚久恒 |
| 地址： | 255000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种含双平行四边形的单层单段导轨式平面机器人，包括固定平台、运动平台和连接于固定平台与运动平台之间的三条结构相同的支链，所述固定平台上设置有一段平面曲线导轨，每条支链均包括滑块、两个平行设置的连接杆Ⅰ、两个平行设置的连接杆Ⅱ以及连接杆Ⅲ，所述滑块与平面曲线导轨滑动连接，所述滑块通过转动副Ⅰ与两个连接杆Ⅰ的一端转动连接，两个连接杆的另一端通过转动副Ⅱ与连接杆Ⅲ转动连接，所述连接杆Ⅲ的两端均通过转动副Ⅱ与两个连接杆Ⅱ转动连接，两个连接杆Ⅱ的另一端通过转动副Ⅲ与运动平台转动连接；每条支链上选取一个转动副Ⅰ组成的三个转动副Ⅰ为主驱动关节或者三个滑块为原动件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平行四边形 单层 导轨 平面 机器人 | ||
【主权项】：
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