[发明专利]一种智能蔬菜株间除草装置及控制方法有效
| 申请号： | 202110478733.6 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113396650B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 谭彧;王硕;苏道毕力格;祁理科;王子蒙 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01B39/18 | 分类号： | A01B39/18;A01B39/22;G06T1/20;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/90;G08B5/38;H04N5/225;H04W4/80 |
| 代理公司： | 北京卫平智业专利代理事务所(普通合伙) 11392 | 代理人： | 张新利;谢建玲 |
| 地址： | 100193 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于智能农用除草设备技术领域，涉及一种智能蔬菜株间除草装置及控制方法，包括：机架、地轮、横移机构、连杆仿形机构、凸轮摆杆式株间除草单体和视觉与运动控制系统；视觉与运动控制系统对蔬菜苗进行识别和定位，确定作业保护区域，控制执行机构运动；凸轮摆杆式株间除草单体将电机的连续旋转运动转化为摆杆的往复运动，进而带动株间除草铲开合，以避苗除草；横移机构控制凸轮摆杆式株间除草单体跟踪作物行；通过前置仿形轮和连杆仿形机构保证株间除草铲具有一定的入土深度。本发明的结构简单、作业可靠，可降低牵引装置跟踪作物行的精度要求，在低伤苗率的条件下有效清除株间杂草。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 蔬菜 除草 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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