[发明专利]一种基于机器视觉获取船舶全景影像的方法及系统有效
| 申请号： | 202110476679.1 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113191974B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王晓原;何国文;张鹏元;王全政;王刚 | 申请（专利权）人： | 青岛科技大学 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T5/40;G06T7/80;G06T7/90;G06T3/00;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理有限公司 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器视觉获取船舶全景影像的方法及系统，所述方法包括：所述船舶的船首、船尾、船身两侧设置有摄像头，包括：获取船舶上的摄像头所采集的图像数据；基于所述图像数据以及预先获取的各个摄像头的内参矩阵以及畸变系数对各个摄像头所采集的图像数据进行畸变矫正处理，获取各个摄像头所对应的第二图像数据；所述第二图像数据为畸变矫正处理后的图像数据；根据预先获取的世界坐标系到摄像头的像素坐标系映射的单应矩阵，将船舶上的摄像头所对应的第二图像数据转变为相应的俯视图；将各个摄像头的俯视图映射到预先获取的配准图上，获取拼接后的图像；针对所述拼接后的图像进行后处理，获取到船舶的全景影像图像。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 获取 船舶 全景 影像 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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