[发明专利]全自动智能喷涂机器人有效
申请号: | 202110473958.2 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN113021382B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 宋丽君;储天;丁有军;何星;王佳婧;杨光乔 | 申请(专利权)人: | 西安建筑科技大学 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B05B15/70;B05B15/68;B05B15/625 |
代理公司: | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人: | 贾耀淇 |
地址: | 710055 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了全自动智能喷涂机器人,涉及建筑制造技术领域。包括底盘、驱动装置、滑动装置、夹紧装置、检测装置以及控制装置,驱动装置固定连接在底盘上,并且驱动装置能够带动底盘在地面上进行自由移动,滑动装置固定在底盘上,夹紧装置的一端用于将喷涂枪进行固定,夹紧装置的另一端连接在滑动装置上,并且夹紧装置能够沿着滑动装置的高度方向自由滑动,检测装置固定在底盘上,控制装置也固定在底盘上,并且控制装置分别与驱动装置、滑动装置、夹紧装置以及检测装置信号连接;从而解决了现有技术中在大面积喷涂作业中参与人员多、喷涂效率低以及喷涂质量不佳的问题。 | ||
搜索关键词: | 全自动 智能 喷涂 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安建筑科技大学,未经西安建筑科技大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110473958.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。