[发明专利]全自动智能喷涂机器人有效

专利信息
申请号: 202110473958.2 申请日: 2021-04-29
公开(公告)号: CN113021382B 公开(公告)日: 2022-02-01
发明(设计)人: 宋丽君;储天;丁有军;何星;王佳婧;杨光乔 申请(专利权)人: 西安建筑科技大学
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;B05B15/70;B05B15/68;B05B15/625
代理公司: 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 代理人: 贾耀淇
地址: 710055 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明公开了全自动智能喷涂机器人,涉及建筑制造技术领域。包括底盘、驱动装置、滑动装置、夹紧装置、检测装置以及控制装置,驱动装置固定连接在底盘上,并且驱动装置能够带动底盘在地面上进行自由移动,滑动装置固定在底盘上,夹紧装置的一端用于将喷涂枪进行固定,夹紧装置的另一端连接在滑动装置上,并且夹紧装置能够沿着滑动装置的高度方向自由滑动,检测装置固定在底盘上,控制装置也固定在底盘上,并且控制装置分别与驱动装置、滑动装置、夹紧装置以及检测装置信号连接;从而解决了现有技术中在大面积喷涂作业中参与人员多、喷涂效率低以及喷涂质量不佳的问题。
搜索关键词: 全自动 智能 喷涂 机器人
【主权项】:
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