[发明专利]一种基于归一化算法的高精度全方位红外定位模块在审
申请号: | 202110461348.0 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN113176535A | 公开(公告)日: | 2021-07-27 |
发明(设计)人: | 王娜;石岩;齐海涛;焦鹏博;常佳琪;王一轩;任帅;骆傲文 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16 |
代理公司: | 北京首捷专利代理有限公司 11873 | 代理人: | 梁婧宇 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于归一化算法的高精度全方位红外定位模块,该模块包括:红外收发电路、选通电路、信号跟随电路、控制电路以及供电电路。该模块通过多组红外收发电路来判断自身所处位置,保证了定位精度,通过选通电路将多个红外信息转为带时序的较少的红外序列,减小后续信号跟随电路的器件数量以及控制电路所需引脚的数量,通过信号跟随电路的设置,便于隔离,减小由于长距离控制存在的很大的线路阻抗损耗,该模块定位精度更高,受外界光源和场地光源影响小,更能满足实际使用需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 归一化 算法 高精度 全方位 红外 定位 模块 | ||
【主权项】:
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