[发明专利]一种基于变前向距离LOS制导律的飞行器路径跟踪方法有效
| 申请号： | 202110457998.8 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113176788B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 王捷;孟秀云;刘俊辉;王福仪;单家元 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于变前向距离LOS制导律的飞行器路径跟踪方法，属于飞行器制导控制领域。采用一种“S”型函数来表示LOS制导律设计中前向距离和路径跟踪偏差之间的关系，使得飞行器能够在不同的路径跟踪偏差情况下实现快速、稳定收敛到期望路径，并能够保证指令切换时光滑连续。针对飞行器倾斜转弯机动的特点，提出一种基于Lyapunov稳定性理论的指令转换方法，将LOS制导律给出的航向角指令转换为滚转角指令。本发明适用于采用倾斜转弯实现机动的飞行器路径跟踪问题，能够满足飞行器快速、稳定收敛到期望路径的任务需求；同时，所设计的算法易于在飞控计算机上编程实现，具有较好的工程实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 距离 los 制导 飞行器 路径 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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