[发明专利]一种基于三维点云重构的路面线性裂缝信息快速计算方法有效
| 申请号： | 202110457790.6 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113256805B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 韩海航;董侨;江宛琪;章天杰;王洋洋 | 申请（专利权）人： | 浙江省交通运输科学研究院 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T7/136;G06T7/60 |
| 代理公司： | 杭州敦和专利代理事务所(普通合伙) 33296 | 代理人： | 姜术丹 |
| 地址： | 310012 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于三维点云重构的路面线性裂缝信息快速计算方法，包括：将原始三维点云进行分块处理，获取路面深度矩阵，应用邻域均值减方差阈值去除离散点；采用三点抽样算法根据路面深度矩阵拟合路面真实平面，针对低于路面平面的点云构建潜在线性裂缝点云集合，通过邻域均值减方差阈值去除离散点，输出线性裂缝点云集合；基于线性裂缝点云集合，利用道路纵向、道路横向上的深度纵向、横向映射，获取真实线性裂缝区域，确定线性裂缝起终点位置信息及其最大深度。本发明还适用多条不交叉线性裂缝的三维密集点云。本发明实现了路面线性裂缝精准定位及特征信息计算，极大提高了三维点云裂缝识别算法的性能与效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 点云重构 路面 线性 裂缝 信息 快速 计算方法 | ||
【主权项】：
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