[发明专利]用于可穿戴外骨骼的骨架及其传动结构在审
| 申请号： | 202110455427.0 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113001526A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 倪诚 | 申请（专利权）人： | 倪诚 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 毛海娟 |
| 地址： | 266075 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于可穿戴外骨骼的骨架及其传动结构，包括若干个围绕身体部位的中空环，每个中空环设有刚性连接件，若干个中空环通过刚性连接件连接；每个关节至少由一套绳索控制，由顶部中空环连接至待控关节的中空环，控制关节处的中空环活动；设于相邻的中空环之间的弹性件，能够使移动的中空环复位。本发明多套绳索控制不同部位的中空环时，使用者对肢体各部位(腰腿、膝部、脚踝)可以以相同的模式施力，可以用统一的方式驱动和控制，骨架传动结构包裹肢体，施力均匀，易于控制，同时可以将动力驱动部分集中在绳索的腰部一端，靠近人体重心，外骨骼体感重量更小，并且相邻中空环之前的弹性件有利于中空环转动后的复位，使用更轻松安全。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 穿戴 骨骼 骨架 及其 传动 结构 | ||
【主权项】：
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