[发明专利]一种单阶段动态位姿识别方法、装置和终端设备有效
申请号: | 202110454967.7 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN113011395B | 公开(公告)日: | 2023-09-01 |
发明(设计)人: | 邵池;汤志超;程骏;林灿然;郭渺辰;庞建新 | 申请(专利权)人: | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
主分类号: | G06V40/10 | 分类号: | G06V40/10;G06V20/40;G06V10/80 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 梁韬 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种单阶段动态位姿识别方法、装置和终端设备,本申请的技术方案,一方面,在确定视频段中每一帧中的位姿时,是基于M个视频采集装置在同一时间段采集的包括同一组动态位姿的M个视频段对应的M个视频帧集合,利用各个视频帧集合内的视频帧对应的特征子向量相互增强融合实现动态位姿识别,有效增强动态位姿识别的准确度;另一方面,针对M个视频帧集合预先训练M个特征提取模型,利用M个特征提取模型分别提取对应视频帧集合中各个视频帧的特征子向量,进而保证对各个视频帧集合中各个视频帧的特征子向量进行有效提取;再一方面,通过引入注意力等级参数,充分考虑了特征向量可能受到周围特征子向量的影响。 | ||
搜索关键词: | 一种 阶段 动态 识别 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】:
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