[发明专利]履带行走车辆控制方法、装置及静压驱动履带行走车辆有效
| 申请号： | 202110450176.7 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN112977456B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 车文超;李欣同;许力杰;赵金光;王飞 | 申请（专利权）人： | 潍柴动力股份有限公司;林德液压（中国）有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/20;B62D55/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种履带行走车辆控制方法、装置及静压驱动履带行走车辆。该履带行走车辆控制方法包括：获取当前履带行走车辆的履带链板间距值，并在所述当前履带行走车辆行走作业过程中，采集所述当前履带行走车辆的行走车速值和发动机转速值；根据所述履带链板间距值和所述行走车速值确定履带链板压地频率信息，并根据所述发动机转速值确定预设时间长度内发动机转速的波动幅值和波动频率值；根据所述履带链板压地频率信息、所述波动幅值和所述波动频率值确定所述当前履带行走车辆的防熄火控制参数。本发明实施例的技术方案，以实现有效防止履带行走车辆行走过程中整车抖动，提高履带行走车辆行走舒适性，同时降低油耗。 | ||
| 搜索关键词： | 履带 行走 车辆 控制 方法 装置 静压 驱动 | ||
【主权项】：
暂无信息
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