[发明专利]一种隧道巡检及消防机器人业务的处理方法及装置在审
| 申请号： | 202110449624.1 | 申请日： | 2021-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN113065519A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 程洋;彭志荣;陈锦洪;杨玺;赖奎;陈剑平;桂盛青;李晓斌;梁祖鸿;唐信;郑海;黄耀升;赵爽;楚剑雄;陆庭辉;李瑞德 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司江门供电局;中国南方电网有限责任公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06F30/27;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/26;E21F17/18;E21F5/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 黄忠 |
| 地址： | 529000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种隧道巡检及消防机器人业务的处理方法及装置，方法包括：采集隧道内的环境信息；将环境信息与火源判定条件进行比对，判断隧道内是否出现火源；若出现火源，则将火源位置处的图像数据输入至训练好的物体识别模型中，输出物体的识别结果；根据物体的识别结果采取对应灭火措施，并发送警报信息至远程控制台。本申请利用神经网络模型对隧道内物体进行类别判定，使得能够及时发现被困人员，及时通报，加快救援进程；还可以根据物体类别，具有针对性地开展灭火、清理工作，节约搜索、灭火成本，具有实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 巡检 消防 机器人 业务 处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
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