[发明专利]气压高程约束定位方法

摘要

本发明公开了一种气压高程约束定位方法，包括：步骤一，选取坐标原点O，建立垂线站心直角坐标系；步骤二，对于历元k，观测得到卫星星历及其伪距测量值，计算得到卫星轨道位置坐标并将其转换至垂线站心直角坐标系下；步骤三，对于历元k+1，观测得到卫星星历及其伪距测量值，计算得到卫星轨道位置坐标并将其转换至垂线站心直角坐标系下，并利用气压高度计测量得到用户位置的海拔高变化量，建立历元之间的高程变化量约束方程；步骤四，在垂线站心直角坐标系下，联立历元k与历元k+1的卫星测量方程与高程变化量约束方程，一并求解历元k与历元k+1中的未知数。本发明能够在不具备气象基准修正的情况下，利用气压高程测量信息提高卫星定位的精度。