[发明专利]一种医用配送机器人及其控制系统在审
| 申请号： | 202110443895.6 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113183160A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 魏丽丽;李环廷;谷如婷;张艳;李倩倩;脱淼;高祀龙;王超 | 申请（专利权）人： | 青岛大学附属医院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 青岛华慧泽专利代理事务所(普通合伙) 37247 | 代理人： | 赵梅 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，具体地说，涉及一种医用配送机器人及其控制系统。包括机座，机座内部底端设有行走机构，机座内部设有处理主机，机座的正上方通过升降杆连接有储物箱，储物箱内部从上至下依次设有保温食物仓和药品仓，储物箱的左右两侧外均转动连接有消毒机械臂，储物箱的顶端转动连接有主操作器。本发明设计的机器人可以自动运行到预设的目的地并将物品对齐到指定高度进行物品配送，且可以安全准确地配送，降低错拿、误拿的风险，另外不需人工消毒，降低人员交叉感染的风险；本发明设计的控制系统中，可以实时采集机器人运行过程中的各种外部环境参数，并通过计算分析用以给机器人的运行指令提供依据，促进系统流畅运行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医用 配送 机器人 及其 控制系统 | ||
【主权项】：
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