[发明专利]一种仿水黾振动感知定位系统及振动感知定位方法有效
| 申请号： | 202110442694.4 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113514800B | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 张俊秋;辛青青;韩志武;侯涛;牛士超;韩奇钢;穆正知;李博;孙涛;陈豫;李浩然;赵厚琦 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 北京易捷胜知识产权代理事务所(普通合伙) 11613 | 代理人： | 齐胜杰 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提出一种仿水黾振动感知定位系统，包括部署于平面上的第一前足传感器、第二前足传感器、第一中足传感器、第二中足传感器、第一后足传感器和第二后足传感器；其中，第一中足传感器、第二中足传感器、第一后足传感器和第二后足传感器依次沿预设圆周均匀分布，第一前足传感器、第二前足传感器分布于第一中足传感器和第二中足传感器的对称轴的两侧，第一前足传感器和第二前足传感器相互靠近，第一前足传感器和第二前足传感器位于第一中足传感器与预设圆周的圆心之间且靠近预设圆周的圆心；上述传感器均与振动信号处理装置电连接。有效减少了传统传感器阵列中的非必要传感器。本发明还提出一种上述仿水黾振动感知定位系统进行感知定位的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿水黾 振动 感知 定位 系统 方法 | ||
【主权项】：
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