[发明专利]一种高超声速飞行器下压段自适应伪谱法轨迹优化方法有效
| 申请号： | 202110439508.1 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112947534B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 李元凯;冯欣乐;吕雅丽;高阳 | 申请（专利权）人： | 成都凯天通导科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 成都天汇致远知识产权代理事务所(普通合伙) 51264 | 代理人： | 韩晓银 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种高超声速飞行器下压段自适应伪谱法轨迹优化方法，解决了传统伪谱法在求解复杂非光滑问题时运行效果不理想的问题，属于高超声速飞行器轨迹设计与优化领域。包括如下步骤：S1、建立高超声速飞行器下压段的动力学模型和运动学模型；S2、设定高超声速飞行器下压段的约束条件，包括动压约束、法向过载约束、端点约束和控制量约束；S3、运用数值方法自适应Radau伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题，分别以最大射程和最短时间为性能指标来进行优化；S4、运用数值优化方法序列二次规划算法求解非线性规划问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高超 声速 飞行器 下压 自适应 伪谱法 轨迹 优化 方法 | ||
【主权项】：
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