[发明专利]一种智能化的采茶机器人在审
| 申请号： | 202110436254.8 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113016347A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 黄胜洲;吴中平;王雷;王风涛;韦山;谢芳琳;孙佳乐 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;A01D46/30 |
| 代理公司： | 芜湖众汇知识产权代理事务所(普通合伙) 34128 | 代理人： | 端木传斌 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种智能化的采茶机器人，包括采摘机构、主机架、动态视觉识别系统、多环境运动装置和茶叶收集装置；所述采摘机构设置在主机架的顶部；所述动态视觉识别系统设置在采摘机构上；所述多环境运动装置设置在主机架的底部；所述茶叶收集设置在主机架的侧壁；所述主机架内部设置有动力装置；可以高效的完成对采摘茶叶的收集，能够很好的完成对于茶叶的采摘工作，解放了人们的双手，实现了自动化采茶，大大提高了茶叶采集的效率，减少了茶叶采集消耗的人力物力，降低了茶叶生产的成本，提高了稳定性和机动性，从而可以代替茶农前去危险的地方采茶，给茶农们带来了极大的便利和经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 采茶 机器人 | ||
【主权项】：
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