[发明专利]一种无需动力的下肢外骨骼

摘要

一种无需动力的下肢外骨骼。本技术提供一种能够在行走时对人体下肢起辅助支撑的外骨骼装置，不需要外接动力，具有结构简单、穿戴和使用方便、可靠的特点。主要包括支撑座、大腿部、小腿部、足部和关节锁止器，支撑座能支撑住人的胯部，大腿部上端通过杆端轴承与支撑座活动连接，下端通过轴销与小腿部上端转动连接，小腿部下端与足部通过滑套方式连接，关节锁止器安装在小腿部，关节锁止器通过拉索与足部连接，当脚踩向地面时，通过足部和关节锁止器将小腿部与大腿部固定，使人的体重通过支撑座、大腿部和小腿部传到地面，使下肢得到辅助支撑。