[发明专利]取货机器人、取货方法、计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110430586.5 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN113128501A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 王迎春;陈超;郭晓丽 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32;G06K17/00;G06T7/11;G06T7/136 |
| 代理公司： | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人： | 谢玲 |
| 地址： | 100020 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种取货机器人、取货方法和计算机可读存储介质，其中，首先，获取取货部件运行到货物所存放的每个槽位处拍摄到的目标图像；之后，在基于目标图像中的槽位标识符确定当前槽位为存放待取货物的目标槽位时，从目标图像中筛选货物标识符；并在筛选得到货物标识符时，基于货物标识符确定待取货物在目标槽位中的位置信息；最后，基于上述位置信息从目标槽位中提取待取货物。上述技术方案利用槽位标识符和货物标识符能够准确的确定待取货物所存放的目标槽位，以及待取货物在目标槽位中的位置信息，基于确定的该位置信息能够准确地提取到待取货物，有效提高了取货的成功率，同时有利于提高物流业的物流效率。 | ||
| 搜索关键词： | 货机 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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