[发明专利]车辆变道控制的方法、设备、存储介质和程序产品在审
| 申请号： | 202110414486.3 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113071493A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 陈曼妮;张丙林 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 钭飒飒;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆变道控制的方法、设备、存储介质和程序产品，涉及计算机技术中的自动驾驶、智能交通、大数据、云计算等领域。具体实现方案为：在车辆行驶过程中，当车辆与前方分叉路口的距离小于或等于变道操作最长距离时，根据前方路段的地图数据和交通数据，判断当前位置是否是优选的开始执行变道操作的位置，从而判断是否在当前位置执行变道操作，如果确定在当前位置执行变道操作，则发出变道操作执行信息，使得车辆在当前位置开始执行变道操作，能够选择一个更优选更合理的位置开始执行变道操作，提高了车辆变道的成功率，并且可以避免过早切换到目标车道，提高了车辆的平均行驶效率。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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