[发明专利]结合压力传感器的自适应控制手部外骨骼康复装置及方法在审
| 申请号： | 202110412251.0 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113101139A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 张月;周在伟;钟鸿川;何炳蔚;阴翔宇 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/16;A63B21/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 郭东亮;蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福州市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提出结合压力传感器的自适应控制手部外骨骼康复装置及方法，包括以下步骤；步骤S1、使用者手部佩戴外骨骼设备运动以对外骨骼设备施力，步骤S2、控制模块采集施力数据；再以采集的使用者施力数据为手部当前体征数据，结合手部健康状态下的施力数据，形成适用于使用者当前手部状态的康复运动方案；步骤S3、当使用者的手部佩戴外骨骼设备并进行运动，或是外骨骼设备主动驱动使用者手部进行康复运动时，外骨骼设备按康复运动方案、压力监测数据调整外骨骼设备的工况，以使手部所受压力处于可承受范围内；本发明能根据患者实际手部运动能力智能判断、自适应控制给手部各手指的驱动力，使用方便，大大提高了佩戴者手部康复的效率和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 压力传感器 自适应 控制 手部外 骨骼 康复 装置 方法 | ||
【主权项】：
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