[发明专利]一种智能巡检机器人有效
| 申请号： | 202110408342.7 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN113427462B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 陈如申;黎勇跃 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 杭州周林知识产权代理事务所(普通合伙) 33439 | 代理人： | 闫家伟 |
| 地址： | 311000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能巡检机器人，包括底盘、安装在底盘上的移动控制机构、与底盘固定连接的立柱、水平安装在立柱上至少一个的转盘、安装在每个转盘上至少两个的摄像头、与每个所述转盘配合的调节机构，以及安装在底盘内的控制器和蓄电池，所述的蓄电池通过控制器为移动控制机构和调节机构提供工作电压，所述的移动控制机构、摄像头和调节机构均与控制器通信连接。本发明用于变电站的智能巡检机器人，采用多层的转盘，并且每层转盘上均布有至少两个的摄像头，实现竖直方向上的全方位监控巡检，并且每层转盘均可通过调节机构进行转动，实现空间上的全方位巡检，给变电站运行情况提供准确评判的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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