[发明专利]基于激光多普勒测速仪的惯导系统行进间初始对准方法有效
| 申请号： | 202110403858.2 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN112798021B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 向志毅;周健;王琦;聂晓明;席崇宾;黄荣;陈兰剑;程吉利 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军国防科技大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 长沙国科天河知识产权代理有限公司 43225 | 代理人： | 邱轶 |
| 地址： | 410073 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种基于激光多普勒测速仪的惯导系统行进间初始对准方法。所述方法包括：在地心惯性坐标系和当地导航坐标系下，基于激光多普勒测速仪的速度测量值、比力方程和姿态方向余弦矩阵估计，建立捷联惯导系统对准过程的过程模型和测量模型。以惯导设备的姿态误差、陀螺零偏漂移、加速度计零偏漂移，以及激光多普勒测速仪的安装角误差和刻度系数误差为分量构建状态向量，建立鲁棒平方根无迹四元数估计器，得到状态向量的预测值对捷联惯导系统进行行进间初始对准。上述方法的过程模型和测量模型利用激光多普勒测速仪的高精度速度输出，在初始对准中考虑惯性测量单元误差，以及激光多普勒测速仪的安装倾角和刻度系数，能提高姿态估计精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 多普勒 测速 系统 行进 初始 对准 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国人民解放军国防科技大学，未经中国人民解放军国防科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110403858.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
