[发明专利]一种复杂巷道的柔性支护一体化装备有效
| 申请号： | 202110402928.2 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113090287B | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 赵东洋;郭永存;王爽;杨豚;童佳乐;杨鹏;徐诗虎;苏国用 | 申请（专利权）人： | 安徽理工大学 |
| 主分类号： | E21D11/15 | 分类号： | E21D11/15;E21D11/40;E21D20/00;E21D23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 232001 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种复杂巷道的柔性支护一体化装备，包括行走系统、顶板锚网存取系统、侧帮柔性支护与铺网系统、锚固系统、顶板柔性支护与铺网系统五个部分。进一步的本发明采用一体化柔性支护工艺，解决复杂巷道围岩与支护体间不协调的问题，最大程度增强围岩稳定性；采用液压阻尼式分段柔性支护机构对巷道进行柔性支护，可根据巷道围岩实际的变形程度，实现锚网与巷道的紧密贴合；采用顶板双夹持手式自动铺网装置、侧帮双滚筒式连续铺网装置和多组多自由度的锚固系统，实现协同支护作业，具有全断面自动铺网和空间多维度同步支护功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 巷道 柔性 支护 一体化 装备 | ||
【主权项】：
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