[发明专利]基于机器视觉的钢格网焊接系统、方法和终端设备有效
| 申请号： | 202110400661.3 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112991327B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 吴立龙;郝存明;王景;赵航 | 申请（专利权）人： | 河北省科学院应用数学研究所 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/70;G06T5/00 |
| 代理公司： | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人： | 彭竞驰 |
| 地址： | 050081 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本申请适用于钢格网技术领域，提供了一种基于机器视觉的钢格网焊接系统、方法及终端设备。该系统包括：控制单元、图像采集单元、机器人和焊枪；图像采集单元用于采集包含第一钢条和第二钢条的第一图像，第一钢条和第二钢条的数量均为多个，且第一钢条和第二钢条交叉设置；控制单元用于根据第一图像确定第一钢条和第二钢条的多个交叉点，以及根据多个交叉点确定焊接路径，并控制机器人带动焊枪沿焊接路径对第一钢条和第二钢条进行焊接。本申请能够实现对钢格网的自动焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 钢格网 焊接 系统 方法 终端设备 | ||
【主权项】：
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