[发明专利]一种车道线检测的方法以及装置有效
| 申请号： | 202110397326.2 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN112990099B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 赵雨婷;高红星;史信楚;刘博聪;夏华夏 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种车道线检测的方法以及装置，获取无人驾驶设备采集到的道路图像，根据道路图像，确定道路图像对应的俯视图像，其次，将道路图像以及俯视图像输入到预先训练的车道线识别模型中，得到以俯视图像包含的车道线特征为参考，针对道路图像所包含的车道线的识别结果。最后，根据识别结果，进行车道线检测。本方法参考俯视图像包含的车道线特征，在确定道路图像所包含的车道线的识别结果的过程中，融合了车道线在俯视图像中是平行的车道线特征，使得确定出的车道线的识别结果更加准确的，进而有效地提高了车道线检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 检测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
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