[发明专利]倒车辅助线的建立方法、装置、终端及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110390105.2 申请日: 2021-04-12
公开(公告)号: CN113120080B 公开(公告)日: 2023-03-31
发明(设计)人: 王琳 申请(专利权)人: 沈阳中科创达软件有限公司
主分类号: B62D15/02 分类号: B62D15/02;B60R1/26
代理公司: 北京市隆安律师事务所 11323 代理人: 权鲜枝
地址: 110167 辽宁省沈阳市浑南区上深沟*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 本申请实施例公开了一种倒车辅助线的建立方法、装置、终端及存储介质,属于汽车应用技术领域。所述方法包括:根据摄像头的镜头参数,建立畸变模型;根据摄像头的安装位置、车辆的车辆参数以及第一转换关系,建立车辆的成像轨迹模型;通过畸变模型,对成像轨迹模型进行修正;根据第二转换关系以及修正后的成像轨迹模型,建立用于在显示屏中显示的倒车辅助线,本申请可以根据车辆倒车时的实际运动轨迹提炼得到相应的运动轨迹方程,并生成动态的倒车辅助线,动态的倒车辅助线具备高精度、低误差的特性,另外,本申请根据畸变模型修正倒车辅助线,降低倒车辅助线在倒车影像的画面畸变位置的精度下降的几率,使得倒车辅助线能够更好的适配倒车影像。
搜索关键词: 倒车 辅助线 建立 方法 装置 终端 存储 介质
【主权项】:
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