[发明专利]一种智能足浴机器人在审

专利信息
申请号: 202110384347.0 申请日: 2021-04-09
公开(公告)号: CN113181025A 公开(公告)日: 2021-07-30
发明(设计)人: 杨邕 申请(专利权)人: 上海芊也多媒体科技有限公司
主分类号: A61H23/00 分类号: A61H23/00;A61H23/02;A61H35/00;A61H39/04
代理公司: 上海申汇专利代理有限公司 31001 代理人: 徐俊
地址: 201500 上海市金山*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了一种智能足浴机器人,其特征在于:包括足浴机器人机体和综合接驳充电桩,所述足浴机器人机体包括机壳、微型计算机控制器、足浴机构、操作面板和底盘机构。本发明足浴机器人可根据时间和位置设定自主工作,完成接水和加温之后与综合接驳充电桩脱离移动到预设的位置,移动过程中可实现自主精确定位、自动规避障碍和自动规划路线,到达预设位置后对浴盆内水进行循环加热,保持水温在设定的温度等待使用者足浴,足浴机器人检测到使用者脚进入盆体后足浴机构开始工作,足底按摩单元可根据程序的预先设定工作,按摩的穴位和脚掌区域可设定,完成足浴后自主移动回到综合充电桩进行充电、排水和自清洗工作,实现足浴全程的智能化自动化。
搜索关键词: 一种 智能 机器人
【主权项】:
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