[发明专利]一种智能足浴机器人

说明书

本发明公开了一种智能足浴机器人，其特征在于：包括足浴机器人机体和综合接驳充电桩，所述足浴机器人机体包括机壳、微型计算机控制器、足浴机构、操作面板和底盘机构。本发明足浴机器人可根据时间和位置设定自主工作，完成接水和加温之后与综合接驳充电桩脱离移动到预设的位置，移动过程中可实现自主精确定位、自动规避障碍和自动规划路线，到达预设位置后对浴盆内水进行循环加热，保持水温在设定的温度等待使用者足浴，足浴机器人检测到使用者脚进入盆体后足浴机构开始工作，足底按摩单元可根据程序的预先设定工作，按摩的穴位和脚掌区域可设定，完成足浴后自主移动回到综合充电桩进行充电、排水和自清洗工作，实现足浴全程的智能化自动化。

技术领域

本发明涉及一种智能足浴机器人，属于家庭机器人技术领域。

背景技术

用温水足浴时，可以刺激足部的反射区，促进人体血液循环，调理内分泌系统，增强人体器官机能，取得防病治病的保健效果，尤其许多老年人有常年泡脚的习惯，对慢性病的保健效果明显。但是老年人活动不便，起身困难，虽然市面有多种足浴盆和足浴设备，却无法为这些使用人群提供更智能便捷的使用感受。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：现有技术没有智能自动化的足浴设备。

为了解决上述问题，本发明的技术方案是提供了一种智能足浴机器人，其特征在于：包括足浴机器人机体和综合接驳充电桩，所述足浴机器人机体包括机壳、微型计算机控制器、足浴机构、操作面板和底盘机构，所述足浴机构、操作面板和底盘机构通过微型计算机控制器进行控制；所述底盘机构设在机壳的底部，用于带动足浴机器人移动，所述操作面板设在足浴机构上用于对足浴机构的足浴模式进行设置；所述足浴机构为中空腔体结构，内部设有按摩单元，底部设有入水口和出水口分别连通机器人机体进水口和机器人机体排水口；

所述机壳设在足浴机构外侧，机壳内设有加热器，用于对足浴机构进行加热；充电单元，与综合接驳充电桩对接用于足浴机器人充电；循环泵，分别连接设在足浴机构上的入水口和出水口，实现足浴机构内的水循环；

所述综合接驳充电桩上设有充电桩接驳端子、进水接口和排水接口，足浴机器人机体与综合接驳充电桩接驳状态时充电单元与充电桩接驳端子对接，机器人机体进水口和机器人机体排水口分别与进水接口和排水接口对接。

优选地，所述充电单元包括锂电池组和充电端子，所述锂电池组通过充电端子与综合接驳充电桩的充电桩接驳端子对接用于足浴机器人充电。

优选地，所述操作面板上设有旋钮开关、触控开关和便于操作的触摸显示屏，用于对足浴机构的足浴模式进行设置。

优选地，所述底盘机构的底部设有至少四个全向驱动单元用于带动足浴机器人移动；底盘机构的前部和左右两侧设有接触传感器用于在足浴机器人的行进过程中进行碰撞保护；底盘机构的前部中间区域设有激光雷达传感器用于绘制地图和检测空间坐标和障碍；底盘机构的后部中间区域设有视觉传感器和红外传感器用于和所述综合接驳充电桩进行对接检测；所述底盘机构的后部下方设有充电端子和机器人机体排水口与综合接驳充电桩对接。

优选地，所述全向驱动单元采用麦克纳姆轮作为驱动轮，采用全向驱动技术，实现足浴机器人在任意方向的平移及在原地旋转。

优选地，所述驱动轮的行进方式包括直行、斜行、横行、S形行进和零半径任意角度旋转。

优选地，所述足浴机构上设有冲洗装置，所述冲洗装置包括高压水泵、连接管路、静态高压喷嘴和动态高压喷嘴，所述高压水泵设在足浴机构的外部，高压水泵通过微型计算机控制器控制，并通过连接管路分别连接静态高压喷嘴和动态高压喷嘴，所述静态高压喷嘴和动态高压喷嘴设在足浴机构的开口侧边上分别用于足浴机构内壁和按摩单元的冲洗。

优选地，还包括温度传感器，所述温度传感器设在循环泵的入水管路中，用于测量足浴机构的出水口的水温并将温度信号发送至微型计算机控制器。