[发明专利]拖地装置、清洁机器人及运动控制方法有效
| 申请号： | 202110384205.4 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113509110B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 张涛;张猛;丁铁 | 申请（专利权）人： | 美智纵横科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A47L11/282 | 分类号： | A47L11/282;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 付婧 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种拖地装置、清洁机器人及运动控制方法，拖地装置包括多个依次排列的拖地盘，每个拖地盘的形状均相同，在转动过程中，相邻两个拖地盘之间相互啮合，转动方向相反；每个拖地盘上设置有用于调节拖地盘转速的标记。通过将拖地盘设置为互相啮合状态，使得相邻拖地盘之间的缝隙不断左右变化，这样拖地盘通过旋转工作，可以一次性清除清洁区域内的所有灰尘或污垢，提高了清洁效率。通过在每个拖地盘上增设标记，在清洁机器人上对应每个拖地盘设置能检测到标记的传感器，从而随着拖地盘的转动，可以根据每个传感器检测到标记的时间点之间的时间差动态调节拖地盘的转速，避免出现拖地盘之间运动干涉的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 拖地 装置 清洁 机器人 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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