[发明专利]一种组合筒式采茶装置及识别和定位茶叶采摘部位的方法有效
| 申请号： | 202110382578.8 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113016346B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 吴强;罗学平;张松林 | 申请（专利权）人： | 宜宾职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D46/04 | 分类号： | A01D46/04;A01D46/30 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 唐邦英 |
| 地址： | 644000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合筒式采茶装置及识别和定位茶叶采摘部位的方法，组合筒式采茶装置包括按键控制模块、茶叶识别模块、组合式筒式采摘模块和自吸式茶叶收集模块；所述按键控制模块用于根据按键信息获取采摘指令，并将采摘指令发送给茶叶识别模块；所述茶叶识别模块用于对茶叶的识别以及根据采摘指令计算确立采摘坐标，并将采摘坐标发送至组合式筒式采摘模块；所述茶叶识别模块包括数字摄像头；所述组合式筒式采摘模块用于根据采摘坐标对茶叶进行采摘；所述自吸式茶叶收集模块用于对采摘下来的茶叶进行收集；所述组合式筒式采摘模块包括多个采摘筒。本发明可以适应手持式采摘、全机械式采摘或轨道式采摘，采摘速度快、效率高，可适应不同的茶园规模和茶园地形。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 组合 采茶 装置 识别 定位 茶叶 采摘 部位 方法 | ||
【主权项】：
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