[发明专利]一种小型自主洗地机器人及其控制系统

摘要

本发明公开了一种小型自主洗地机器人及其控制系统；小型自主洗地机器人包括机体、盘刷、吸水趴、底盘驱动系统、加排水系统、污水循环过滤系统和控制系统；污水循环过滤系统包括污水箱与清水箱，污水箱内设置有对污水过滤的污水一次滤芯和滤泵；清水箱内设置循环过滤滤芯。污水箱回收的污水经过污水一次滤芯、滤泵过滤回收后补充至清水箱内，经清水箱内的循环过滤滤芯过滤后进一步循环使用。一种小型自主洗地机器人的控制系统，其工控机通过激光模块获取图像并建立路径规划后，在工控机操作界面选择洒水量、盘刷驱动转速、吸水电机转速，然后一键启动，小型自主洗地机器人在底盘驱动系统的作用下移动位置，边行走边进行自主清洗作业。