[发明专利]一种用于人机共驾控制权切换方法在审
| 申请号： | 202110379539.2 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113002598A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李乐 | 申请（专利权）人： | 北京鼎翰科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L27/04 | 分类号： | B61L27/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102488 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于人机共驾控制权切换方法，属于自动驾驶技术领域，本发明的一种用于人机共驾控制权切换方法，综合考虑了火车最大牵引力、火车阻力和火车制动力的影响，并且由此建立了火车驱动模型，同时根据火车驱动模型、火车的行驶状态以及火车当前状态得到火车控制权切换状态阈值，根据火车控制权切换状态阈值切换火车的控制权，本发明考虑了多方面因素对火车运转情况的影响，使火车的控制权在切换过程形成了多重保障，确保人工的介入操作得到及时响应，也可以防止误触发等突发情况带来的不良后果，保证制动优先，兼顾火车在动态运行中切换的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 人机 控制权 切换 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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