[发明专利]一种软体执行器有效
| 申请号： | 202110370013.8 | 申请日： | 2021-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN112757326B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 谷建峰;单雪梅;鲍磊 | 申请（专利权）人： | 北京软体机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京墨丘知识产权代理事务所(普通合伙) 11878 | 代理人： | 代峰;谷轶楠 |
| 地址： | 100070 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体执行器，涉及软体机器人技术领域；软体执行器至少包括：上层、限制增强结构以及底层；所述上层和所述底层的边缘粘合在一起，形成气密性空腔；在所述气密性空腔内部粘合一个或多个所述限制增强结构，限制所述上层和所述底层的膨胀；实现的效果是：执行器的弯曲运动效果增强；由较为轻薄的材料构成，因此重量更轻，体积更小；而且通过稳定性的粘合，使得执行器的精度更高，制备更加简单，成品的一致性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 执行 | ||
【主权项】：
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