[发明专利]基于ROS操作系统的智能移动设备及通信建立方法有效
| 申请号： | 202110368966.0 | 申请日： | 2021-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN113253719B | 公开（公告）日： | 2023-09-12 |
| 发明（设计）人： | 黄家才;汪涛;汤文俊;唐安;吕思男;陈田;顾皞伟 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 柴哲丽 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于ROS操作系统的智能移动设备，包括：底盘、下位机、红外传感器、温湿度传感器、蜂鸣器、电动机、舵机、编码器、IMU、车轮、上位机、激光雷达、摄像头、排线、电源、电源开关和远程控制端；采用了ROS操作系统，运用分布式架构的设计思想，实现将机器人的功能和软件，做成一个个节点，然后每个节点通过话题进行沟通；用了ROSjava协议作为主要通讯协议，实现了与上位机ROS操作系统通信的完美协调；适用于任何需要对移动设备进行自主控制和智能控制的场景。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 ros 操作系统 智能 移动 设备 通信 建立 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京工程学院，未经南京工程学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110368966.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种透明抗融食用冰及其制备方法
- 下一篇：介质传输方法和金融设备
