[发明专利]一种基于pid算法的磁悬浮球灯控制方法及控制系统在审
| 申请号： | 202110363669.7 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113093817A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 华晨辉;赵汉林;李媛;刘佩森;李谊骏;王晋泉;虞旭 | 申请（专利权）人： | 成都工业学院 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20;H05B45/325 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 何悦 |
| 地址： | 610000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于pid算法的磁悬浮球灯控制方法，包括如下步骤：步骤一：通过霍尔传感器检测电磁线圈上方是否有悬浮体以及悬浮体的磁极是否正确，若电磁线圈上方检测到悬浮体且悬浮体的磁极对应正确，则给电磁线圈供电，单片机初始化ADC的I/O口并采集悬浮体左右方向和前后方向的位置数据；步骤二：将ADC的I/O口的数据进行模数转换，并传输到MCU进行进一步处理；步骤三：将采集到的悬浮体左右方向和前后方向的位置数据与目标值进行比较，判断出悬浮体需偏转的方向；步骤四：根据悬浮体需偏转方向，通过PID算法控制pwm波的输出，控制悬浮体的偏转，使悬浮体回到设定的位置。通过本发明，可以实现较为稳定的控制球灯的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 pid 算法 磁悬浮 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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