[发明专利]一种陀螺仪温度漂移误差的在线估计及补偿方法有效
| 申请号： | 202110362582.8 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113203429B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 熊璐;朱周麟;谢智龙;陆逸适;陈梦源;王添;沈翔翔;朱佳琪;高乐天;宋舜辉 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 杨宏泰 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种陀螺仪温度漂移误差的在线估计及补偿方法，包括以下步骤：1)考虑温度对陀螺仪输出角速度的影响，构建零偏‑温度n阶误差模型；2)采用卡尔曼滤波估计得到零偏‑温度n阶误差模型中的参数，包括比例系数k |
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| 搜索关键词： | 一种 陀螺仪 温度 漂移 误差 在线 估计 补偿 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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