[发明专利]一种基于桥梁防撞的船舶目标检测跟踪方法有效
申请号: | 202110362401.1 | 申请日: | 2021-04-02 |
公开(公告)号: | CN112967320B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 沈跃忠;王亚洲;朱嘉豪;郭梦良;申耀华;沈琳 | 申请(专利权)人: | 浙江华是科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/20;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 杭州新源专利事务所(普通合伙) 33234 | 代理人: | 徐炜豪 |
地址: | 311122 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于桥梁防撞的船舶目标检测跟踪方法,包括以下步骤:先通过摄像机采集船舶的视频图像,并通过深度学习训练模型提取视频图像中的船舶特征,得到船舶类型和船舶位置框;然后根据步骤A中测得的船舶位置框,利用IOU方法持续检测船舶的当前位置,并将该船舶的当前位置迭代上一帧的船舶位置,得到船舶在移动过程中的连续位置信息;根据连续识别的船舶位置信息,描出船舶的运动轨迹。本发明能够实时检测船舶在视频图像内的位置坐标,并对各船舶进行编号和单独跟踪,从而避免检测过程中的目标丢失和漏检测问题,具有识别效果好、抗干扰能力强的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 桥梁 船舶 目标 检测 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
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