[发明专利]一种多关节多自由度医用压电微机械操作手

摘要

本发明公开一种多关节多自由度医用压电微机械操作手，包括底座，底座的顶面转动连接有立柱，立柱上滑动连接有滑块，滑块的一侧固定有轴座，轴座内铰接有机械臂的一端，机械臂的另一端转动连接有机械手；机械臂包括首尾相连的第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，第一机械臂的一端与轴座铰接，第一机械臂的另一端转动连接第二机械臂；第三机械臂远离第二机械臂的一端与转动组件固接；第一机械臂与第二机械臂之间、第二机械臂与第三机械臂之间设有连接装置。本发明实现了机械手的多关节多角度的运动，没有驱动电机，运动灵活，结构简单，无需多余的传动链，体积小，传动效率高，压电陶瓷运动相应速度快精度高，不受电磁干扰影响，可靠性高。