[发明专利]一种基于磁悬浮轮胎的室内环境监测机器人在审
| 申请号： | 202110359534.3 | 申请日： | 2021-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN113044026A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 孙晓波;汪文 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W40/02;B60B9/00;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种基于磁悬浮轮胎的室内环境检测机器人由磁悬浮轮胎以及机器人机身组成，其中磁悬浮轮胎由间隙传感器（1）、橡胶胎圈（2）、定子绕组（3）、横向止挡（4）、悬浮线圈（5）、内轮毂（7）组成，橡胶胎圈及环形钢圈（2）和内轮毂（7）之间形成磁悬浮力减小摩擦和噪声。机器人其他机身由云台舵机（8），机器人CPU（9），摄像头（10），激光测距仪舵机（11），激光测距仪（12），语音识别模块（13），空气质量检测模块（14）组成，机器人CPU（9）中核心控制算法负责运算，控制云台舵机（8）和超声波舵机（11）使摄像头（10）和激光测距仪（12）进行相应方向的旋转以采集图像、人脸识别和避障，语音识别模块（13）负责交流和空气质量超标报警，空气质量检测模块（14）负责检测空气质量，磁悬浮轮胎减小了机器人发生位移时的噪声以及增加了其运行过程中的平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁悬浮 轮胎 室内 环境监测 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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