[发明专利]控制装置、移动控制系统、控制方法以及程序在审
| 申请号： | 202110356976.2 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113552876A | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 高尾健司;木内裕介;长谷川德之 | 申请（专利权）人： | 三菱重工业株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 韩锋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 技术问题能够高效且高精度地进行对象物的输送。解决方案控制装置包括：路径获取部，该路径获取部获取使排列的多个目标物移动至进行拾取或放置的对象位置的移动体的路径；基准位置姿势获取部，该基准位置姿势获取部获取所述移动体在所述对象位置拾取或放置第一个所述目标物的路径的信息；以及信息输出部，该信息输出部将由所述路径获取部和所述路径计算部获取到的信息输出至所述移动体，路径获取部基于由所述基准位置姿势获取部获取到的信息，获取使第二个以后的目标物移动的移动体的路径。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 移动 控制系统 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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