[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110356230.1 | 申请日： | 2021-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN113085894A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 任晓勇;余叶茂;唐烨;李永业;赵红芳;李宁;肖春辉;栾琳 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：获取车辆预先规划的行驶路线，并控制车辆进入自动驾驶模式；在车辆触发自动驾驶指令的情况下，控制车辆按照预先规划的行驶路线进行自动驾驶；在车辆进行自动驾驶的过程中，获取车辆在当前行驶路段上的第一环境信息，其中，第一环境信息包括：路面信息、道路障碍物信息、非自动驾驶标识和交通灯信息；如果第一环境信息满足切换条件时，控制车辆由自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。本申请解决了自动驾驶车辆通过路况复杂的特殊路段时，行车安全性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
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