[发明专利]管内清理机器人在审
| 申请号： | 202110354105.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112934872A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 伍玉良;韩培军;李康乐;蒋卫朋;翟绪锦;罗晓云 | 申请（专利权）人： | 通威太阳能（眉山）有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/049 | 分类号： | B08B9/049;B08B9/051;B08B13/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 王丽莎 |
| 地址： | 620000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及管道清理领域，涉及一种管内清理机器人。该机器人包括：旋转动力机构、刮刀以及螺旋行走轮。刮刀传动连接于旋转动力机构的第一输出端，螺旋行走轮传动连接于第二输出端。螺旋行走轮的表面具有凸出的螺旋状的摩擦部，摩擦部用于与管道内壁接触并产生摩擦力。在管道内进行清理时，旋转动力机构能够驱动螺旋行走轮转动，螺旋行走轮表面凸出的螺旋状的摩擦部能够与管道内壁接触并产生摩擦力，从而推动该管内清理机器人在管道内前进或后退；同时旋转动力机构能够驱动刮刀旋转清理管道内的积垢。该管内清理机器人可取代现有人工拆卸清理方式，进行自动清管作业，以提升管道清理效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清理 机器人 | ||
【主权项】：
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