[发明专利]一种飞翼布局无人机增稳控制方法在审
| 申请号： | 202110353313.5 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113184166A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 邹阳;张瞿辉;肖奔 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00;B64C13/50;G06F30/15;G06F30/20;G06F30/17 |
| 代理公司： | 成都天嘉专利事务所(普通合伙) 51211 | 代理人： | 毛光军 |
| 地址： | 610092 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机飞翼布局技术领域，尤其涉及一种飞翼布局无人机增稳控制方法，包括在无人机的两个机翼上布设八个舵面，并在每个机翼上设置一条舵面偏转虚拟线，所有舵面可沿对应的舵面偏转虚拟线上偏和下偏；以横航向直线轨迹跟踪控制模态为基础，设计无人机控制器的控制律。本技术方案为针对飞翼布局无人机的航向增稳控制解耦设计，能够解决飞翼无人机航向发散的问题，且相对对于现有控制方法而言，本技术方案快速、稳定、实用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 布局 无人机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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