[发明专利]基于FoveaBox无锚神经网络的无人机检测方法在审
| 申请号： | 202110350008.0 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN112818964A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 屈景怡;刘闪亮;李云龙;吴仁彪 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 12226 | 代理人： | 苏冲 |
| 地址： | 300000 天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供了基于FoveaBox无锚神经网络的无人机检测方法，首先设定FoveaBox神经网络模型的初始参数，将无人机数据库中的训练集图像输入设定的FoveaBox神经网络模型进行训练，得到基于深度学习的无人机检测模型；将待检测的无人机图像输入到步骤一训练好的无人机检测模型，得到多层预测目标可能性的特征图；接着通过位置子网络对主干网的输出特征图进行处理，并结合检测头部子网络对主干网的输出特征图进行逐像素的分类，直接检测获取目标类型及位置信息。本发明所述的基于FoveaBox无锚神经网络的无人机检测方法，能够自动识别无人机，并对识别出的无人机标记确定无人机的位置信息，适用范围广，通用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 foveabox 神经网络 无人机 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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