[发明专利]车辆环视系统的相机外参标定方法、系统及环视系统在审
| 申请号： | 202110349097.7 | 申请日： | 2021-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN113034616A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 李文学 | 申请（专利权）人： | 黑芝麻智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杜娟娟 |
| 地址： | 201206 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请提供改进的车辆环视系统的相机的外参标定方法，其包括：通过所述相机采集棋盘格的标定图像；其中，所述棋盘格放置在能使所述相机采集的图像中包括两个无遮挡棋盘格图像的位置；对于所采集的每一个标定图像，获得该图像中角点的像素坐标；基于环视相机的相关参数获得所述角点在车辆坐标系统内的第一坐标；对于所述角点中的一组相邻角点，根据该组角点中每个角点的第一坐标确定第一偏差和第二偏差，其中，所述第一偏差为该组角点之间的夹角与90度的差，所述第二偏差为相邻角点的距离与棋盘格真实边长的差；对于该组角点相邻点中的每个角点，分别以两个相机所获得的标定图像对应的第一坐标为基础，计算该角点基于两个相机所获得的第一坐标的距离差；以及基于所述第一偏差、第二偏差和所述距离差来对外参进行优化计算，从而得到所述相机的外参。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 环视 系统 相机 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于黑芝麻智能科技（上海）有限公司，未经黑芝麻智能科技（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110349097.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种桥梁转体施工的方法
- 下一篇：视频分类方法、装置、可读介质及电子设备
